項目背景：
OMV Omnibearing Moving Vehicle全向移動車，上海匯聚自動化科技有限公司首先提出，開發的一款有別于普通AGV的可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備，其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行，側移，斜行，自轉，組合漂移等全方位移動。omv設備的車輪采用麥克納姆輪技術，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點。
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