包裝機器人技術步入產業化階段

徐州經濟技術開發區包裝機器人項目已進入產業化階段，技術達到國際先進水平。包裝機器人項目是在國家“863”計劃“五自由度直驅機器人的設計與開發”和“雙足跑步機器人穩定性及仿生控制策略研究”的基礎上，與清華大學聯合開發的。該項目在三組重量檢測與自動識別技術、實時在線智能重量檢測與自動反饋調節控制技術、空間關節機器人高速重載大慣性新型傳動機構設計與實現、空間關節機器人最短時間運動軌跡規劃技術、空間關節機器人復雜系統建模與優化控制技術等方面取得重大突破。該技術已達到國際先進水平。

包裝機器人項目的主要創新點有：三組重量檢測與自動識別技術、實時在線智能重量檢測自動反饋調節控制技術、空間關節機器人高速重載大慣性新型傳動機構的設計與實現、空間關節機器人最短時間運動軌跡規劃技術、空間關節機器人復雜系統建模與優化控制技術。

包裝機器人項目主要是粉末和顆粒自動重量檢測和包裝的高效設備的開發和應用。它由智能重量檢測系統、智能異物檢測系統、包裝袋裝載機械手、轉移機械手、機器人碼垛系統和控制系統組成。

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